分散控制系統(tǒng)冗余性及其合理性分析
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根據(jù)分散控制系統(tǒng)特點,本文從分散控制系統(tǒng)硬件、性能及功能等三方面,分析了分散控制系統(tǒng)的冗余性配置及其合理性。目前,分散控制系統(tǒng)已應(yīng)用到工業(yè)過程控制的各個方面,其控制的靈活性、多樣性、可靠性已被實踐所證明,并得到了人們的認可。但是,要設(shè)計和選擇一套成功的分散控制系統(tǒng),關(guān)鍵是處理好分散控制系統(tǒng)的冗余性配置。冗余性配置的合理性直接影響分散控制的可靠性和工程造價,因此如何合理地選擇冗余性配置是分散控制系統(tǒng)組態(tài)的關(guān)鍵。
冗余性一詞來源于英文"redundancy"。本意是指多余、冗余、剩余等意思,引用到分散控制系統(tǒng),一般是指控制系統(tǒng)硬件性能或功能的熱備用能力或富裕度。但是根據(jù)國際通行的說法,如果指分散控制系統(tǒng)主控制器(過程控制器)冗余,則是指主控制器1:1在線熱備用。
分散控制系統(tǒng)的冗余性可概括分為三種冗余,即硬件冗余、性能冗余和功能冗余。下面分別進行分析探討。
一、分散控制系統(tǒng)的硬件冗余性
硬件冗余性主要包括二部分。一部分為系統(tǒng)內(nèi)部硬件配置冗余,包括通信網(wǎng)絡(luò)冗余、主控制器冗余或I/O卡件冗余以及外部信號的冗余等。對于一般分散控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)通信高速公路、主控制器基本上均采用1:1熱備用標準冗余配置;而I/O卡件的冗余,則因廠家的不同或工程造價上的制約,有不同的處理方式,如有的采用n+l備用方式、三取二備用方式或1:1備用方式,也有的僅采用通道備用或組態(tài)優(yōu)化方式保證主要信號的可靠性,有的完全不采用冗余配置。
另一部分的硬件冗余是指電源配置冗余。一般分散控制系統(tǒng)電源冗余多采用兩路電源,即雙電源配置冗余。但是因廠家的不同,具體配置略有不同,如采用雙交流供電(圖1)或一路220VAC、另一路220VDC或ll0VDC供電(圖2)等。
電源的冗余配置要根據(jù)控制對象的不同和分散控制系統(tǒng)自身特點的不同進行詳細設(shè)計,不能一概而論。外部電源傳統(tǒng)上一般采用單UPS作為上級供電電源,如果工程造價許可,也可以采用雙10O%UPS作為冗余備用工作電源。傳統(tǒng)的單UPS供電方案如圖3。
二、分散控制系統(tǒng)的性能冗余
性能冗余主要是對分散控制系統(tǒng)的通信速率、存儲能力等性能的富裕度要求,是保證控制系統(tǒng)在任務(wù)繁忙時信息處理、運算、控制的峰值滿足分散控制系統(tǒng)正常功能的基本要求。一般,在工程設(shè)計中應(yīng)嚴格控制、合理考慮各項性能指標的冗余性要求,以保證峰值工況及分散控制系統(tǒng)正常處理能力為度,否則會造成工程造價的升高,影響成本和性能價格比。一般,分散控制系統(tǒng)冗余性主要控制指標如下:
(1)分散控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)負荷率<40%;
(2)分散控制系統(tǒng)主控制器的平均負荷率<40%,zui高負荷率≯60%;
(3)主控制器存儲器容量平均占有率<40%;
(4)分散控制系統(tǒng)電源負荷裕量為30%~40%;
(5)I/O點數(shù)在線熱備用>10%;
(6)I/O卡件槽位備用>15%。
三、分散控制系統(tǒng)的功能冗余
功能冗余主要包括二個方面的內(nèi)容。一方面為功能設(shè)計的冗余性組態(tài);另一方面為控制技術(shù)軟件采用容錯技術(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的容錯處理,達到系統(tǒng)性能的冗余,提高系統(tǒng)的可靠性。如分散控制系統(tǒng)中輸入開關(guān)量和模擬量信號的三取二或三取中處理計算軟件、輸入信號的斷線或斷藕保護等容錯冗余技術(shù);分散控制系統(tǒng)中采用的自診斷功能、專家系統(tǒng)、CCS控制采用的解析冗余萬法等冗余技術(shù);以及爐膛火焰信號滅火判斷的處理等等。
分散控制系統(tǒng)主控制器功能組態(tài),是分散控制系統(tǒng)應(yīng)用成功與否的關(guān)鍵。因此,在分散控制系統(tǒng)功能設(shè)計時應(yīng)注意采用冗余設(shè)計,這可以大大提高分散控制系統(tǒng)的可靠性,達到事半功倍的效果。功能設(shè)計主要是充分利用分散控制系統(tǒng)冗余主控制器的自主工作能力的特點,在設(shè)計中做到功能分散、危險分散,確保整個被控對象不因某一局部系統(tǒng)或設(shè)備影響整體運行或安全。其主要特點是,根據(jù)被控對象主要設(shè)備的冗余布置特點來選擇不同的主控制器控制。如送、引風(fēng)機A、B兩側(cè)系統(tǒng),A、B小汽輪機給水泵,制粉系統(tǒng)中A、B、C、D、E、F磨煤機控制等,分別由不同的主控制器控制,以確保分散控制系統(tǒng)的冗余與被控對象的合理冗余配置及有機結(jié)合,著眼于整個被控對象和控制設(shè)備的zui大冗余性,實現(xiàn)整體控制的zui大可靠性。
四、結(jié)論
總之,在分散控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造和應(yīng)用中,冗余性及合理性是分散控制系統(tǒng)技術(shù)問題的關(guān)鍵,它體現(xiàn)在硬件、性能和功能三個方面的冗余性,貫穿設(shè)計、制造、應(yīng)用的各個方面。分散控制系統(tǒng)采用冗余技術(shù),合理考慮其冗余性,其實質(zhì)就是要把分散控制系統(tǒng)的冗余性、可控對象系統(tǒng)的冗余性綜合考慮,合理去舍,達到完美的統(tǒng)一,zui終確定分散控制系統(tǒng)應(yīng)用的工程造價和分散控制系統(tǒng)的可靠性。因此,分散控制系統(tǒng)的冗余性及其合理性分析是分散控制系統(tǒng)設(shè)計、制造和應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)和核心要求。
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